联想之星、啟赋资本等联合数亿元注资PrimalVerse 精锋医疗战略押注4D世界模型赛道

大财网讯：近日，人工智能领域迎来一笔重磅早期投资。4D世界模型公司PrimalVerse（元昊动力）正式宣布完成数亿元种子轮融资。本轮融资由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等多家顶级财务投资机构联合参与，同时获得了手术机器人领域头部产业方精锋医疗的战略加持。在资本寒冬尚未完全消退的背景下，这家成立于2026年的初创公司凭借其前沿的技术定位，在种子轮便获得如此体量的资金注入，引发了市场对“物理AI”底层技术走向的高度关注。

本轮融资将主要用于PrimalVerse核心产品——第五代多模态4D世界模型基模的研发及团队扩充。公开资料显示，PrimalVerse由一支具有清华背景的顶尖世界模型团队创立，致力于将3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人技术深度融合。与仅停留在二维画面生成的视频模型不同，PrimalVerse提出的4D世界模型（即在三维空间基础上引入时间维度）旨在构建一个能够理解物体运动规律、物理属性及交互关系的数字底层架构，让机器从“看见世界”进化为“推演世界”。

在技术路径上，PrimalVerse提出了清晰的多模态大模型代际划分理论。团队认为，从以GPT为代表的第一代文本大模型，到Sora等视频生成模型，再到当前融合3D Token的第四代模型，行业演进的下一个核心节点将是原生4D World Token的通用世界模型基模。创始人团队在实时神经渲染、可控仿真及机器人具身智能等细分领域均斩获过顶级会议Best Paper奖项，为这一宏大愿景提供了底层技术支撑。

此次战略投资方精锋医疗的入局，为PrimalVerse提供了绝佳的垂直场景落地切口。作为国内微创手术机器人领域的头部企业，精锋医疗表示将与PrimalVerse围绕具身智能手术机器人、医疗场景专用世界模型及智能仿真训练平台展开深度联合研发。传统手术机器人主要解决操作精准性问题，而4D世界模型的引入有望使其具备场景理解、风险预判与协同操作能力，推动手术机器人从“精准执行工具”向“智能外科基础设施”演进。

目前，PrimalVerse已在具身智能、游戏影视及自动驾驶等多个高动态场景推进商业验证。在具身智能领域，其与极智嘉联合研发的仓储场景世界模型已在实际作业中完成验证；在自动驾驶方面，其与长城汽车合作的技术方案在单卡GPU上实现了超大场景的建模能力。未来，PrimalVerse计划以垂直场景中的仿真与数据需求为切入点，逐步反哺通用基模建设，致力于成为全球物理AI时代的底层核心基础设施。